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簡(jiǎn)要描述:瑞士BOTA SYSTEMS瑞士BOTA六維力傳感器用于機(jī)器人機(jī)械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進(jìn)一步的服務(wù)于機(jī)器人。經(jīng)過(guò)一系列的設(shè)計(jì)優(yōu)化,我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過(guò)載值,穩(wěn)定的抗沖擊性能,以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機(jī)器人開(kāi)發(fā)的,旨在測(cè)量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時(shí)的地面反作用力。
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瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業(yè)與研究所提供*的傳感器技術(shù)。我們的產(chǎn)品制造于瑞士。瑞士BOTA六維力傳感器用于機(jī)器人機(jī)械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進(jìn)一步的服務(wù)于機(jī)器人。經(jīng)過(guò)一系列的設(shè)計(jì)優(yōu)化,我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過(guò)載值,穩(wěn)定的抗沖擊性能,以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機(jī)器人開(kāi)發(fā)的,旨在測(cè)量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時(shí)的地面反作用力。
我們的傳感器在具備以上特性的同時(shí)還可用于機(jī)械臂、建筑機(jī)器人、外骨骼或假體設(shè)備、受力板、機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)、水下力測(cè)量。
瑞士BOTA FC-Rokubi六分力傳感器參數(shù):
量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
穩(wěn)定過(guò)載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
無(wú)噪 聲 分辨率 (100Hz)* :0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重 量:220 g
尺 寸(DxL) : 48 x 32 mm;40 x 32 mm
通 訊 接 口: USB,RS422/RS485,CANopen over EtherCAT
防 護(hù) 等 級(jí): dustproof and waterproof
有兩種通訊方式:串口通訊&EtherCAT
傳感器特點(diǎn):
1、可忽略的溫度漂移
2、高魯棒性
3、噪聲低于0.01%F.S.
4、高達(dá)1000HZ的響應(yīng)頻率
5、增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)
6、準(zhǔn)確接觸力檢測(cè)
7、軌跡示教應(yīng)用;高公差裝配
8、即插即用
FC-Rokubi瑞士BOTA六維力傳感器用于機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用于:無(wú)人機(jī)、嵌入測(cè)量、細(xì)密打磨、周密裝配、協(xié)作設(shè)備。
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