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簡要描述:美國ATI 遙操作機(jī)器人六分力傳感器,F(xiàn)C-Mini58Mini58體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,抗應(yīng)力線纜可承受約44N的拉力。 超高強(qiáng)度:IP65版本可以防塵,防水潑濺 IP68版本傳感器最多可以放入4m水深。機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的4.9至21.0倍。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。
詳細(xì)介紹
美國ATI 遙操作機(jī)器人六分力傳感器,型號:FC-Mini58
技術(shù)參數(shù):
單位:公制
單軸過載
Fxy 21000 N
Fz 48000 N
Txy 590 Nm
Tz 800 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 2.5x108 N/m
Z-軸方向力 (Kz) 3.7x108 N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x105 Nm/rad
Z軸力矩(Ktz) 2.0x105 Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz 3000 Hz
Fz, Tx, Ty 5700 Hz
物理參數(shù)
重量* 0.345 kg
直徑* 58 mm
高度* 30 mm
*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板
美國ATI 遙操作機(jī)器人六分力傳感器,FC-Mini58
Mini58體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,抗應(yīng)力線纜可承受約44N的拉力
超高強(qiáng)度:IP65版本可以防塵,防水潑濺 IP68版本傳感器最多可以放入4m水深
機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的4.9至21.0倍
高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍
放大后的信號接近零的噪聲失真
應(yīng)用領(lǐng)域:
1. 遙操作機(jī)器人
2.機(jī)器人外科
3.風(fēng)洞測試
美國ATI 機(jī)器人六分力傳感器FC-Mini58
Mini58體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,抗應(yīng)力線纜可承受約44N的拉力。 超高強(qiáng)度:IP65版本可以防塵,防水潑濺 IP68版本傳感器最多可以放入4m水深。機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的4.9至21.0倍。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。
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