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簡要描述:機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器FC3D90性能特點:1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定; 2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;3.高魯棒性,適應(yīng)性強;4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬次彎曲壽命;5.適用范圍:A)工業(yè)機器人,工業(yè)自動化設(shè)備; B)教科研等;
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機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器,型號:FC6D90
技術(shù)參數(shù):
FC6D90-A | 測量范圍 | Fx/Fy/Fz:1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz:60Nm/60Nm/60Nm |
FC6D90-B | Fx/Fy/Fz:2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz:120Nm/120Nm/120Nm | |
FC6D90-C | Fx/Fy/Fz:1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz:100Nm/100Nm/100Nm | |
FC6D90-D | Fx/Fy/Fz:2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz:200Nm/200Nm/200Nm | |
質(zhì)量 | ≤800g | |
非線性 | 0.2%F.S. | |
遲滯性 | 0.2%F.S. | |
重復(fù)性 | 0.2%F.S. | |
綜合精度誤差 | ≤1.5%F.S. | |
零點溫度漂移 | 0.2%F.S./10℃ | |
絕緣電阻 | >2000MΩ | |
輸入阻抗 | 350Ω | |
輸出阻抗 | 350Ω | |
安全過載 | 300%F.S. | |
防護等級 | IP65 | |
工作溫度 | 0℃~40℃ | |
儲存溫度 | -25℃~70℃ | |
激勵電壓 | 5VDC |
機器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器-型號:FC6D90
性能特點:
1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定;
2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;
3.高魯棒性,適應(yīng)性強;
4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬次彎曲壽命;
5.適用范圍:A)工業(yè)機器人,工業(yè)自動化設(shè)備;
B)教科研等;
安全事項
1.要妥善保護傳感器,嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生;
2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器;
3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯誤的接線會直接導(dǎo)致傳感器損壞;禁止給傳感器供應(yīng)交流電;
4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的;
5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用,請遵守傳感器的有效負載參數(shù)及其它工作參數(shù)。
將傳感器用于機器人或其它自動化設(shè)備時,必須考慮使用額外的專用安全設(shè)備。如無妥善保護,可能導(dǎo)致出現(xiàn)傳感器失效,從而導(dǎo)致機器甚至工人發(fā)生危險。
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